1. Définition et principe de fonctionnement

Un moteur pas à pas est un type de moteur électrique qui convertit des impulsions électriques en mouvements angulaires discrets, c’est-à-dire par pas. Contrairement aux moteurs à courant continu classiques qui tournent de manière continue, le moteur pas à pas se déplace par à-coups précis, d’un angle déterminé à chaque impulsion.

2. Fonctionnement

Le fonctionnement d’un moteur pas à pas repose sur l’interaction entre le rotor et le stator. Le rotor est la partie rotative du moteur, tandis que le stator est la partie fixe qui crée le champ magnétique.

3. Différents types de moteurs pas à pas

Il existe trois types principaux de moteurs pas à pas :

• • Moteur à réluctance variable
  • Ce type de moteur utilise les propriétés magnétiques du fer doux pour créer le mouvement. Il est simple et économique, mais moins précis que les autres types.
  • Moteur à aimant permanent
  • Ce type de moteur utilise des aimants permanents pour créer le champ magnétique. Il est plus précis et offre un couple plus élevé que le moteur à réluctance variable.
  • Moteur hybride
  •  Ce type de moteur combine les avantages des moteurs à réluctance variable et à aimant permanent. Il est le plus précis et offre le couple le plus élevé des trois types.

4. Avantages des moteurs pas à pas :

Les moteurs pas à pas présentent plusieurs avantages par rapport aux autres types de moteurs :

• • Précision : Ils peuvent se déplacer par des angles très précis, ce qui les rend idéaux pour des applications auxquelles un positionnement précis est requis.
  • Contrôle ouvert : Ils ne nécessitent pas de capteur de rétroaction pour fonctionner, ce qui simplifie la conception et le contrôle du système.
  • Fiabilité : Ils sont robustes et durables, et peuvent fonctionner dans des environnements difficiles.

5. Applications des moteurs pas à pas :

Les moteurs pas à pas sont utilisés dans une large variété d’applications, notamment :

• • Imprimantes 3D : pour déplacer les têtes d’impression avec précision.
  • Machines CNC : pour contrôler les mouvements des axes.
  • Disques durs : pour positionner la tête de lecture/écriture.
  • Robotiques : pour contrôler les articulations des robots.
  • Caméras : pour orienter le capteur d’image.